直到近20年前，包裝行業才開始走自動化發展方向，當時，全機械式設備配備一臺可編程邏輯控制器PLC，用于控制邏輯功能和驅動器的機械動力軸。不過，這第一代自動化設備的靈活性并不盡如人意。消費產品特別是食品，生命周期縮短，產品趨向多樣化，激發出對于設備靈活性的更大需求。在后來開發的第二代自動化設備中，越來越多的功能從機械動力軸轉移到電子驅動系統中，邏輯功能仍然由PLC系統控制。

　　控制與驅動技術被證明是包裝機械結構領域中的關鍵技術。今天，完全電子化的第三代機器具備了伺服技術的一切優勢，同時樹立起新的行業標準。數字化包裝機械不僅可以提供更大的產量和更強的設備柔性，還增加了許多新特性，如：遠程維護、與公司ERP系統進行集成、對生產數據的評估等。

　　原先由PLC執行的邏輯功能正在失去其重要性，現在占優勢的是電子運動功能。隨著對設備柔性要求的提高，伺服電機的數量也在增加。這表示，由于不同的編程語言與系統，已經不再需要物理和邏輯接口。自90年代中期以來，一些公司已經在包裝機械領域帶動起集成運動控制和邏輯控制解決方案的潮流。

　　傳統的包裝機因為配件過多，購買的成本投入也相對大，而且還達不到預期的效果，這就需要我國在新時期的生產包裝機過程中，加大自動化數字研究步伐，如遠程控制技術等。